#ifndef __ENCODE_H
#define __ENCODE_H

#include "main.h"
#include "typedata.h"
#include "hw_ints.h"
#include "hw_gpio.h"

void ENCODE_Init(void);
float getRight_Motor_Speed(void);       //获取右边轮子的参数
float getLeft_Motor_Speed(void);
extern encoder getEncoder;       //编码器参数的获取


#endif
